Das macht doch einigermaßen Spaß, weil man ja nich alle Tage so'n Ding rumzustehen hat :) Besonders kompliziert ist es eigentlich nicht. Du hast so'n Controlpanel, mit dem du ihn manuell steuern kannst. So kannst du Positionen anfahren und dir bestimmte Punkte merken, und der rest sind eigentlich nur Anweisungen wie "Fahre hier hin und mache den Greifer auf" und so weiter. Die einzige Herausforderung ist, beim Programmieren keinen epilleptischen Anfall zu kriegen, weil nämlich der Bildschirm von diesem Ding bei jedem Tastendruck genau einmal flackert :)